VPBE輸出接口由1個OSD引擎和1個視頻編碼器組成。OSD引擎能夠顯示兩組獨(dú)立的視頻窗口或兩組獨(dú)立的OSD窗口,還可以以2個視頻窗口、1個OSD窗口和一個屬性窗口的形式顯示。OSD用于在視頻圖像上疊加音量,圖標(biāo)等位圖或圖像信息。視頻編碼模塊提供數(shù)字輸出和模擬輸出。數(shù)字輸出支持24bitRGB888格式、8/16bit BT.656以及具有獨(dú)立的水平和垂直同步功能的CCIT.601輸出;模擬輸出支持4路10bit DAC,均工作于54 MHz,支持復(fù)合NTSC/PAL、S端子和分量視頻。
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示,本系統(tǒng)選擇以TMS320DM365為嵌入式處理器,外圍電路包括有音頻、視頻信號采集電路,以太網(wǎng)絡(luò)電路,電源接口,JTFAG,UART,NAND Flash,SD卡,DDR2,USB2.0 OTG以及I2C。
圖4 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系統(tǒng)的信息處理流程主要分為圖像的獲取、圖像的處理傳輸以及圖像的顯示3部分。本系統(tǒng)中,前端攝像頭負(fù)責(zé)圖像的捕捉,將獲取的未經(jīng)壓縮處理的圖像信號傳輸至電路板中通過TMS320DM365芯片進(jìn)行壓縮處理以及SD卡的相應(yīng)存儲,再由以太網(wǎng)接口或其他接口將處理過圖像進(jìn)行傳輸,在遠(yuǎn)端監(jiān)視器上將圖像進(jìn)行顯示。
本系統(tǒng)的視頻采集模塊采用TVP5146.傳統(tǒng)NTSC/PAL攝像頭的輸出信號格式為模擬信號,由于TMS320DM365的視頻輸入信號是通過VPFE的CCDC以ITU-R BT.601/BT.656格式進(jìn)行輸入的,所以首先需要通過視頻前段濾波放大器OPA361對采集到的模擬信號進(jìn)行放大,經(jīng)過視頻解碼芯片TVPS146將模擬信號進(jìn)行圖像的抗混疊濾波預(yù)處理、模擬數(shù)字化轉(zhuǎn)換及亮度/色度、水平/垂直同步信號的分離,實(shí)現(xiàn)模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字并行信號BT.656碼流格式,隨后通過2個12位2選1的FET多路復(fù)用器對4路視頻信號選擇1路作為輸入從而完成VPFE的視頻輸入工作。 TVP5146是一種高性能單片數(shù)字視頻解碼器,它可將所有常見的基帶模擬視頻信號,例如NTSC,PAL,SECAM混合信號數(shù)字化并解碼為數(shù)字視頻信號。該解碼器還包括了具有模擬預(yù)處理功能的4路10位30MSPS的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。高達(dá)10組的視頻輸入終端可以用來配置作為RGB,YPbPr,CVBS分量信號或者S端子視頻輸入。
網(wǎng)絡(luò)控制模塊主要包括EMAC模塊和MDIO模塊,原理圖如圖5所示。
圖5 以太網(wǎng)MII連接配置圖
本系統(tǒng)采用TI公司出品的TSB43EA42作為以太網(wǎng)收發(fā)器。TSB43EA42支持10 MB/100 MB基帶傳輸,提供與MAC層相接的MII接口。它與DM3 65通信的主要引腳有:發(fā)送、接收數(shù)據(jù)線、時鐘、使能信號、錯誤指示、管理數(shù)據(jù)接口、控制/指示引腳等。EMAC控制模塊內(nèi)部集成了8 kB的RAM,主要功能使存放緩沖描述符和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。MDIO模塊則主要通過兩線接口完成對物理層芯片的配置,工作狀態(tài)檢測等工作。
串口模塊采用TI公司的MAX322ICPW,主要用來負(fù)責(zé)開發(fā)板與計算機(jī)之間的通信。通過超級終端,完成Linux內(nèi)核的下載以及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置,完成系統(tǒng)的開發(fā)以及調(diào)試。存儲模塊包括了2個擴(kuò)展存儲接口EMIF和2個MMC/SD卡接口。前者包括DDR控制器和異步擴(kuò)展存儲接口AEMIF分別用于擴(kuò)展連接對DDR存儲器和Flash存儲器;后者實(shí)現(xiàn)了2個SD卡存儲器的擴(kuò)展連接。
電源模塊采用了TI公司的TPS65023作為電源管理芯片。該芯片包括3個DC/DC轉(zhuǎn)換器以及2個200mA線性穩(wěn)壓器LDO.每路LDO由TMS320DM3 65通過I2C與之通信,實(shí)現(xiàn)各路輸出電源電壓的控制,為內(nèi)核存儲器和I/O接口提供1.3,1.8,3.3 V的工作電壓;也可通過5 V穩(wěn)壓器直流供電,通過DC/DC轉(zhuǎn)換器提供1.3,1.8,3.3 V供電。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)的視頻采集模塊負(fù)責(zé)從攝像頭中讀取視頻流數(shù)據(jù),讀出的圖像數(shù)據(jù)交由壓縮模塊處理。攝像頭驅(qū)動程序加載完成后為了進(jìn)行視頻采集必須加入Video4Linux模塊,從而可以通過Video4Linux模塊提供的編程接口從攝像頭設(shè)備中獲取圖像幀。基于V4L的視頻采集流程圖如圖6所示。
圖6 視頻采集流程圖
本系統(tǒng)采用RTP實(shí)時傳輸協(xié)議以及RTCP實(shí)時傳輸控制協(xié)議作為視頻傳輸?shù)膮f(xié)議。RTP在多點(diǎn)傳送或單點(diǎn)傳送的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)上,提供端對端的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,適合應(yīng)用程序傳輸實(shí)時數(shù)據(jù),如:音頻、視頻或者仿真數(shù)據(jù)。RTP由于沒有為實(shí)時服務(wù)提供資源預(yù)留功能,所以不能保證QoS(服務(wù)質(zhì)量)。RTCP作為一種控制協(xié)議,通過擴(kuò)展可以升級為大型的多點(diǎn)傳送網(wǎng)絡(luò),并提供最小限度的控制和鑒別功能。在RTP會話期間,各參與者周期性的傳送RTCP包,RTCP包中含有已發(fā)送的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)、丟失的數(shù)據(jù)包的數(shù)量等統(tǒng)計資料,因此服務(wù)器可以利用這些信息動態(tài)的改變傳輸速率,甚至改變有效載荷類型。RTP和RTCP配合使用,他們能以有效地反饋和量小的開銷使傳輸效率最佳化,RTCP利用主要的兩種控制包SR和RR反饋的信息如數(shù)據(jù)包丟失比,數(shù)據(jù)包丟失率,吞吐量和吞吐率,數(shù)據(jù)包到達(dá)時延抖動和往返傳播時延等來調(diào)節(jié)實(shí)時傳輸,并調(diào)整系統(tǒng)的打包格式,發(fā)包速率來保證流暢地傳輸數(shù)據(jù)和清晰的播放視頻,因此特別適合傳送網(wǎng)上的實(shí)時數(shù)據(jù)。容-源-電-子-網(wǎng)-為你提供技術(shù)支持
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對于溫補(bǔ)晶振分類有溫度補(bǔ)償晶體振蕩器、壓控晶體振蕩器、恒溫晶體振蕩器和數(shù)字補(bǔ)償晶體振蕩器,這些都是溫補(bǔ)晶振分類,尤其是每一種都有自己獨(dú)特的性能。
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可編程差分振蕩器 YSO210PR在機(jī)器人的智能視覺控制、工業(yè)屏、望遠(yuǎn)鏡等領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢。其高精度、穩(wěn)定性和靈活的定制特性使得YSO210PR成為了機(jī)器人應(yīng)用中不可或缺的元器件,為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。
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其實(shí)對于差分晶振的好處有很多,比如差分晶振可以外部電磁干擾(EMI)具有很高的免疫力。一個干擾源對差分信號的每一端的影響程度幾乎相同。由于電壓差決定了信號的值,兩條導(dǎo)線上的任何干擾都將被忽略。除了較不敏感的干擾之外,差分信號比單端信號產(chǎn)生更少的EMI,這是在工業(yè)生產(chǎn)中比較常見的。
在功放音響設(shè)備中,晶振作為關(guān)鍵的元件,對于電路的穩(wěn)定性和性能發(fā)揮起著至關(guān)重要的作用。然而,不正確使用晶振可能導(dǎo)致一系列問題,如播放雜音等,因此對其進(jìn)行優(yōu)化十分重要。
YSX321SL是一款3225、4P貼片晶振和晶體諧振器,采用先進(jìn)的陶瓷焊縫工藝制作,確保了產(chǎn)品的高精度、高頻率穩(wěn)定性和可靠性。無源晶振具有低功耗和低抖動的特點(diǎn),而貼片式金屬封裝則進(jìn)一步增強(qiáng)了其性能表現(xiàn)。這種封裝還降低了電磁干擾(EMI)對系統(tǒng)的影響,保證了信號傳輸?shù)姆(wěn)定性和可靠性。
目前,應(yīng)用在AI服務(wù)器中的振蕩器主要為差分晶振。主要是因?yàn),相比單端輸出振蕩器,差分晶振可以產(chǎn)生高質(zhì)量的差分時鐘信號,對共模干擾和噪聲具有較強(qiáng)的抵抗能力,能提供大幅度和高頻率的時鐘信號,適合驅(qū)動長線路,這些特點(diǎn)很好地滿足AI服務(wù)器對穩(wěn)定高性能運(yùn)行的要求,所以AI服務(wù)器選用差分晶振作為其基準(zhǔn)時鐘信號源是十分合理的選擇。
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