5.布線:
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過過孔,一定要經(jīng)過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)并且在焊盤上做一圈小的過孔,在焊接時用焊錫填滿,否則可能會燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場效應管源極對電源和地的導線要盡可能的短粗,否則在大電流時,這段導線上的壓降可能會經(jīng)過正偏的穩(wěn)壓管和導通的三極管將其燒毀。在一開始的設計中,NMOS管的源極于地之間曾經(jīng)接入一個0.15歐的電阻用來檢測電流,這個電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍首。當然如果把穩(wěn)壓管換成電阻就不存在這個問題了。
在2004年的Robocon比賽中,我們主要采用了這個電路用以電機驅動。
二、 低壓驅動電路的簡易柵極驅動
一般功率場效應管的最高柵源電壓為20V左右,所以在24V應用中要保證柵源電壓不能超過20V,增加了電路的復雜程度。但在12V或更低電壓的應用中,電路就可以大大簡化。
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描述
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